无人机构成揭秘拆封拉线

2017-12-12 15:23:19来源：贤集网徐欢欢

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机最早起源于一战前后，早期为战争而生，主要用于战场侦察。随着互联网的普及，无人机的热潮也在持续升温，无人机风头势不可挡，逐步渗入到人们的日常生活中，用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、农药喷洒、航拍、快递等民用场合。但是，对于许多小白来说，可能只知”无人机“一词，对它的了解还是甚少。今天，贤集网小编将针对无人机的构成，为大家进行一些相应介绍！

无人机的构成

一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。飞机平台系统和有效载荷系统组成了整个飞行器，根据负载能力和实现任务的不同，一个平台可以搭载多套有效载荷系统，实现复杂功能。

1、飞行器机架

机架是无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天的，所以无人机机架的好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等方面考察。

飞行器机架的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量。

2、飞行控制系统

飞行控制系统，简称飞控，指无人机的飞行控制系统，主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。飞控之于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3、推进系统

推进系统是无人机的核心部分，主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器，用于调节马达的转速。

电机：指将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。

不同大小、负载的机架，需要配合不同规格、功率的电机，电机并不是说越大越好，效率才是王道。单独的电机并不能工作，需要配合电调。

电调：指电调控制器，主要作用是就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。与电机一样，不同负载的动力系统需要配合不同规格的电调，虽然电调用大了没太大影像，但电调大了，自然也重了，效率自然也不会提高。

螺旋桨：是指将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置，螺旋桨有两个重要的参数，浆直径和将螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。

电池：无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。

推进系统各个部分之间是否匹配、推进系统与整机是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所以说推进系统是至关重要的。

4、遥控器

遥控器是无人机操控设备，透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作，因此，无人机遥控器的改进一直都是朝着方便飞手操作无人机的方向进行的。

遥控器一般包括开关键、遥控天线等基础装置。所谓的遥控器通道就是指可以遥控器控制的动作路数，一般四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转。所以最低得4通道遥控器。

5、遥控信号接收器

主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。

6、云台相机

相机云台是航拍稳定器，是整个航拍系统中最重要的部件，航拍视频的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。

一般说的机机云台通常都是三轴云台，“三轴”分为俯仰、偏航、滚转三个轴，也称三个自由度，分别有一个电机进行控制。也即摄像头在三自由度云台的框架上通过电机的控制，可以实现与无人机三个自由度的解耦，起到隔离、抵消无人机运动影响的作用。

以上就是贤集网小编为您介绍的无人机结构组成，无人机作为一种新兴行业，具有运行或成本低，无人员伤亡风险，机动性能好，可进行超视距飞行，使用方便高效等特点，不断的被社会大众接受的同时，也越来越受到国家各个管理层面的重视。

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