青岛港全自动化集装箱码头自动导引车精准作业滤油车

青岛港全自动化集装箱码头自动导引车精准作业

不同于传统码头的熙熙攘攘、人车如流，这里偌大的码头和堆场杳无人踪，只有数台自动化桥吊、高速轨道吊、自动导引车等机器正在工作。他们配合默契，生产作业如行云流水，重达数十吨的集装箱被精准投放运输，发往全国各地。这里，就是亚洲首座、全球领先的全自动化集装箱码头——山东港口青岛港全自动化集装箱码头。

山东港口青岛港全自动化集装箱码头于2013年筹建，2017年5月11日正式投产。这里不断刷新着集装箱装卸世界纪录，在全球自动化码头行业叫响了青岛模式和中国方案。

这里每个环节都没有浪费多余的时间，机器之间作业非常有序。山东港口青岛港全自动化码头工程技术部副经理吕向东介绍了整个无人码头是如何做到全自动化的，船舶靠岸之后，矗立在码头的蓝色自动化桥吊将集装箱卸下。自动导引车装载着集装箱，按照预定的路线有序运送到堆场。然后由轨道吊相互配合将集装箱精准投放在陆侧，最后集装箱货车带着集装箱去往各地。

自动化码头拖运集装箱工作，是由无人驾驶的AGV（自动导引车）完成的。自动导引车的控制系统是自动化码头的中央大脑。但筹建最初，核心技术被国外长期垄断，在翻烂了一本本专业书籍后，连钢创新团队攻克了2万多个技术难点，进行了上万次实验，终于成功自主研发出这座码头的大脑。

现在，站在高处望去，可以看到地上有一条条运输痕迹。工作人员表示，目前码头上一共铺设了四万多个磁钉，自动导引车每一次经过，磁钉都会报告位置，借此实现了自动导引车的精确定位。依靠后台的计算机系统，一个个优化指令被计算出，发给自动导引车，真正实现了不靠人来指挥，而是设备的自动化、无人化。

据了解，目前码头平均单机效率达到36.2自然箱/每小时，最高达到47.6自然箱/小时，全面超越人工码头，作业效率比国外同类自动化码头高50%以上。

在规划的一年时间里，研发人员大约开了2000多个会。仅码头堆场轨道吊的轨道螺丝，工作人员就研究了两个月才确定了型号。正是对每一处细节充分论证，才为自动化码头运行搭建了良好的基础。山东港口青岛港连钢创新团队成员介绍说。

同时，这座码头更是一个绿色环保的码头。所有设备采用的都是电力驱动，因此不会产生尾气等污染物。而且它还有另外一个优势，就是夜间作业效率高。在传统的集装箱码头，晚上灯火通明，人员忙碌，但全自动化码头即使漆黑一片，也能高效进行无灯光作业。因为需要依托激光定位扫描，没有灯光时，作业效果反而会更好。

2019年1月，依托5G技术，青岛港完成了全球首例在实际生产环境下的远程吊车操作，这标志着这座全自动化集装箱码头迈入了崭新的时代。码头共规划建设6个泊位，岸线长2088米，码头前沿水深-20米，可停靠24000TEU集装箱船，设计年吞吐能力520万TEU，是目前世界上最大的自动化码头之一。从规划设计到建成运营，全部由山东港口青岛港通过自主开发完成，开创了低成本、短周期、高效率、全智能、更安全、零排放的高质量发展青岛模式，在全球自动化码头领域制高点上树起了中国方案中国效率的旗帜。在一代又一代奋斗者的努力下，这里每天都在创造新的奇迹，引领全球港口发展潮流。

程可佳

郑琳

广东药学院附属医院

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江云